郑州是华夏文明的重要发祥地、国家历史文化名城，是中国八大古都之一。其历史发展过程如下：
古代：
5000 年前：中华人文始祖轩辕黄帝出生并建都在郑州这片土地上。上古时代，郑州属九州中的豫州之域。
夏朝：帝舜封禹建都于阳城（今登封王城岗遗址）建立夏朝，后夏朝迁都于阳翟（今许昌禹州）。夏朝时期，郑州地区还有其他封国，如管国、郐国、东虢国、祭国、密国等。
商朝：约 3600 年前，商朝在此建都，为开国之都 —— 亳都，今中心城区仍保留着 7 千米长的商代城墙遗址。商朝中期，仲丁二弟外壬仍建都于此，后仲丁三弟河亶甲自嚣（今郑州商城）迁都于相（今安阳）。
西周：周武王将其弟叔鲜封于管（今郑州市管城区）建立管国。西周灭亡后，平王东迁洛阳，新郑在 “乱世” 之际兴起，成为郑州地区的政治中心。春秋初年，郑国向东迁都于新郑（今郑韩故城遗址），国势强盛。韩哀侯二年（公元前 375 年），韩国灭郑国，将国都自阳翟迁至新郑，直到公元前 230 年秦国灭韩国，新郑作为郑、韩国都长达 500 多年。
秦朝：秦庄襄王元年（公元前 249 年），秦军攻入韩国，三川郡郡治洛阳，不久迁至荥阳，郑州市区所在的管邑隶属于荥阳下辖的京县。秦王政十七年（公元前 230 年），秦又置颍川郡，郡下置新郑、苑陵（今新郑市东北）、阳城（今登封市告城镇）等 10 县。
汉朝：汉王二年（公元前 205 年），刘邦改三川郡为河南郡，于郡内新置密、成皋（今荥阳市汜水镇）、故市（今郑州市区北 15 千米）、中牟等县，并将新郑、苑陵二县划入河南郡。汉武帝元封元年（前 110 年）到嵩山封禅，划地置崇高县，不久又置纶氏县（今登封市颖阳镇），皆属颍川郡。东汉改河南郡为河南尹，将崇高县并入阳城县。管邑隶属于汉高祖所封闫泽赤为侯国的故市县，至汉武帝刘彻元鼎五年（前 112 年），故市侯国被废，管邑划归中牟县。东汉以后，“管邑” 之名逐渐为 “管城” 所代，依属中牟县。
魏晋南北朝：郑州地区战乱不断，行政建置变化较大。前 220 年，魏将辖区分为 13 州，州辖郡，郡辖县，郑州地区所在的河南郡隶属于司州。西晋灭亡后，羯人石勒尽陷司、兖、豫三州之地，占据中原，之后 200 多年间，政权更迭频繁，战乱持续。北魏统一北方后，置北豫州，州治武牢（今荥阳市汜水镇），并于公元 493 年将蒙旧县城（今惠济区古荥镇）迁至大索城（今荥阳市老城），时北豫州下辖荥阳郡、河南郡、阳城郡等郡。东魏天平元年（534 年），在北豫州下置广武、荥阳、成皋三郡，三郡共辖荥阳、成皋、京等 11 县。北周灭北齐后，将北豫州改为荥州，州治成皋。这一时期，管城一直隶属于中牟县。
隋朝：杨坚建立隋朝，开皇三年（583 年）实行州、县二级制，并将荥州改名为郑州，郑州作为州一级行政区名称，开始用于今郑州地区。开皇十六年（596 年），隋改郑州为管州，州治自成皋移至管城，管城也于是年从中牟分出单独为县，此为以管城为郑州地区政治中心时期的开始。隋大业二年（606 年），管州复称郑州。
唐朝：唐武德四年（621 年），李世民进兵据武牢，平王世充，将郑州一分为二，属都畿道，将密县、荥阳等 5 县划归郑州，州治武牢。贞观元年（627 年），又废管州及须水县，属县复入郑州。贞观七年（633 年）“自武牢移郑州理所于管城”，此后一直到明初，郑州治所均设于管城县。五代时期，郑州辖管城、新郑、荥阳等 7 县，后梁时将阳武划归开封府，后晋时将中牟划归开封府。管城作为郑州地区的政治中心，至唐代开元年（713-741 年）以后，达到经济鼎盛时期。
宋朝：北宋时期，郑州属京畿路，皇祐五年（1038 年）京畿路所辖的曹州、陈州、许州、郑州、滑州被定为辅郡。熙宁五年（1072 年），宋朝废郑州建制，“以管城、新郑隶开封府，省荥阳、荥泽县为镇入管城”。元丰八年（1085 年）又复置郑州，下辖管城、新郑、荥阳、荥泽、原武 5 县。崇宁四年（1105 年），改开封府为京畿路，并于京畿四面置四辅郡，郑州为西辅。靖康二年（1127 年），北宋灭亡，金国占据中原，郑州所辖的新郑县被划入钧州，孟州汜水县划入郑州，郑州隶属南京路。
元明清时期：
元朝：元初将新郑县划归郑州，郑州属汴梁路。至元二年（1265 年），新郑、密县改属钧州，荥泽、原武划归开封府，郑州仅领管城、荥阳、汜水、河阴 4 县。
明朝：实行行省、府（直隶州）、县三级制，管城县裁入郑州。郑州虽仍领有荥阳、荥泽、河阴、汜水四县，但为属州（县级），同中牟、新郑、密县同隶属于开封府。
清朝：清承明制实行行省、府（直隶州）、县三制，郑州在清代曾两次升为直隶州。第一次是在雍正二年（1724 年）升为直隶州，直接隶属于河南省，雍正十二年（1734 年）仍隶于开封府。第二次是在光绪二十九年（1903 年）升为直隶州，直到 1913 年改州为县。
近现代：
民国时期：民国二年（1913 年）2 月，郑州直隶州改称郑县，改开归陈许道为豫东道。民国三年（1914 年）6 月，豫东道改称开封道。民国十一年（1922 年）4 月，郑县辟为商埠。民国十六年（1927 年）4 月，国民政府定都南京后，实行省县两级制，郑县直属河南省管辖。民国十七年（1928 年）3 月 18 日，河南省国民政府析郑县城区置郑州市。民国二十年（1931 年）1 月 13 日撤销郑州市，仍为郑县。民国二十一年（1932 年）8 月开始，国民党南京政府陆续在各省分区设置行政督察专员公署，河南省划为 11 个行政督察区，第一行政督察区管辖郑县、中牟、密县、新郑、广武、荥阳、开封等 13 县，行政督察专员公署驻郑县。民国三十年（1941 年）底，全省改划为 13 个行政督察区，第一行政督察区的通许县划归第十二区，其余不变。民国三十三年（1944 年）9 月，河南全省改划为 12 个行政督察区，第一行政督察区管辖范围不变，但行政督察专员公署由郑县移至新郑县。民国三十七年（1948 年）4 月，第一行政督察区专员公署重又迁回郑县。
新中国成立后：1948 年 10 月郑州解放后，在郑县城区设立郑州市，直属河南省领导。1953 年 2 月，郑县撤消，其辖区划归郑州市及新郑、中牟 2 县。1954 年 10 月 30 日，河南省政府由开封迁往郑州，郑州市从此成为河南省省会。
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